FDCAN Rx报头结构体定义。更多...

#include <stm32g4xx_hal_fdcan.h>

数据字段
uint32_t	Identifier
uint32_t	IdType
uint32_t	RxFrameType
uint32_t	DataLength
uint32_t	ErrorStateIndicator
uint32_t	BitRateSwitch
uint32_t	FDFormat
uint32_t	RxTimestamp
uint32_t	FilterIndex
uint32_t	IsFilterMatchingFrame

详细说明

FDCAN Rx报头结构体定义。

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 199 行。

字段说明

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::BitRateSwitch

指定Rx帧是否采用位率切换进行接收。该参数可以是 FDCAN位率切换的值

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 218 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::DataLength

指定所接收帧的长度。该参数可以是 FDCAN数据长度码的值

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 212 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::ErrorStateIndicator

指定错误状态指示符。该参数可以是 FDCAN错误状态指示符的值

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 215 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::FDFormat

指定Rx帧是采用经典格式还是FD格式接收。该参数可以是 FDCAN格式的值

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 222 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::FilterIndex

指定匹配的Rx接收滤波器元素的索引。该参数必须是一个介于以下范围内的数值：

0与(SRAMCAN_FLS_NBR-1)之间，如果IdType为FDCAN_STANDARD_ID
0与(SRAMCAN_FLE_NBR-1)之间，如果IdType为FDCAN_EXTENDED_ID。当帧为非滤波器匹配帧时，此参数未使用。

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 230 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::Identifier

指定标识符。该参数必须是一个介于以下范围内的数值：

0与0x7FF之间，如果IdType为FDCAN_STANDARD_ID
0与0x1FFFFFFF之间，如果IdType为FDCAN_EXTENDED_ID

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 199 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::IdType

指定所接收消息的标识符类型。该参数可以是 FDCAN ID类型的值

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 206 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::IsFilterMatchingFrame

指定已接收帧是否未匹配任何Rx滤波器。可通过 HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter() 启用非匹配帧的接收。该参数在帧匹配Rx滤波器时取0，在未匹配任何Rx滤波器时取1

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 237 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::RxFrameType

指定所接收消息的帧类型。该参数可以是 FDCAN帧类型的值

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 209 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

uint32_t FDCAN_RxHeaderTypeDef::RxTimestamp

指定在帧接收开始时捕获的时间戳计数器值。该参数必须是一个介于0与0xFFFF之间的数值

定义位于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的 226 行。

引用自 HAL_FDCAN_GetRxMessage()。

此结构体的文档由以下文件生成：

stm32g4xx_hal_fdcan.h

数据字段

详细说明

字段说明