宏定义
#define	FDCAN_PROTOCOL_ERROR_NONE ((uint32_t)0x00000000U)
#define	FDCAN_PROTOCOL_ERROR_STUFF ((uint32_t)0x00000001U)
#define	FDCAN_PROTOCOL_ERROR_FORM ((uint32_t)0x00000002U)
#define	FDCAN_PROTOCOL_ERROR_ACK ((uint32_t)0x00000003U)
#define	FDCAN_PROTOCOL_ERROR_BIT1 ((uint32_t)0x00000004U)
#define	FDCAN_PROTOCOL_ERROR_BIT0 ((uint32_t)0x00000005U)
#define	FDCAN_PROTOCOL_ERROR_CRC ((uint32_t)0x00000006U)
#define	FDCAN_PROTOCOL_ERROR_NO_CHANGE ((uint32_t)0x00000007U)

宏定义文档

#define FDCAN_PROTOCOL_ERROR_ACK ((uint32_t)0x00000003U)

应答错误

定义于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的第 736 行。

#define FDCAN_PROTOCOL_ERROR_BIT0 ((uint32_t)0x00000005U)

位0（显性）错误

定义于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的第 738 行。

#define FDCAN_PROTOCOL_ERROR_BIT1 ((uint32_t)0x00000004U)

位1（隐性）错误

定义于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的第 737 行。

#define FDCAN_PROTOCOL_ERROR_CRC ((uint32_t)0x00000006U)

CRC 校验和错误

定义于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的第 739 行。

#define FDCAN_PROTOCOL_ERROR_FORM ((uint32_t)0x00000002U)

格式错误

定义于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的第 735 行。

#define FDCAN_PROTOCOL_ERROR_NO_CHANGE ((uint32_t)0x00000007U)

自上次读取以来无变化

定义于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的第 740 行。

#define FDCAN_PROTOCOL_ERROR_NONE ((uint32_t)0x00000000U)

未发生错误

定义于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的第 733 行。

#define FDCAN_PROTOCOL_ERROR_STUFF ((uint32_t)0x00000001U)

填充错误

定义于文件 stm32g4xx_hal_fdcan.h 的第 734 行。